生成一个 crc16 的流程为：
(1) 预置一个16 位寄存器为0ffffh（全1），称之为crc 寄存器。
(2) 把数据帧中的个字节的8 位与crc 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回crc 寄存器。
(3) 将crc 寄存器向右移一位，高位填以0，低位移出并检测。
(4) 如果低位为0：重复第三步（下一次移位）；如果低位为1：将crc 寄存器与一个预设的固定值（0a001h）进行异或运算
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